Ваши постоянные машины действительно могут попадать под ЕНВД.  Деятельность, связанную с разовыми поездками, можно рассматривать как отдельный вид деятельности и выбрать для этой деятельности другую систему налогообложения, например, УСН, о чем обязательно уведомить налоговую инспекцию. В этом случае Вам придется вести раздельный учет доходов и расходов по двум видам деятельности. Только в этой ситуации Вашу деятельность можно будет легально показать, заплатить минимум налогов и она будет выгодной.